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几种速度传感器的比较

导读: 受车模机械结构的限制,必须采用体积小、重量轻的速度传感器。就目前常用的有三种方案可供选择,其特点如下。

  受车模机械结构的限制,必须采用体积小、重量轻的速度传感器。就目前常用的有三种方案可供选择,其特点如下:

  1、霍尔传感器配合稀土磁钢

  在主后轮驱动齿轮处,通过打孔,将几块很小的稀土磁钢镶在里面,然后将霍尔元件安装在附近,通过检测磁场变化,可以得到电脉冲信号,获取后轮转动速度。

  优势:获取信息准确,体积小,而且不增加后轮负载。

  劣势:齿轮处靠近主驱动电机,容易受磁场干扰;对齿轮打孔,容易损坏齿轮。

  2、光电传感器

  在主驱动齿轮表面附上黑白间隔的彩带,将反射型光电传感器安装在齿轮附近,当黑白彩带交替通过时,产生一系列电脉冲,由此获取转动角度。也可以对齿轮打孔,采用直射型光电传感器,通过间断接受到的红外光,产生电脉冲信号,获取转动角度。

  优势:体积小,不增加后轮负载,反射型方案对原有器件不需要再加工。

  劣势:精度受到光电管体积的限制。

  3、光电编码器

  另外购买光电编码器安装在主驱动齿轮上,通过齿轮传过来的转动信息,获取后轮转角。

  优势:获取信息准确,精度高,搭建容易。

  劣势:增加后轮负载;光电编码器体积较大,导致车重增加。

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