侵权投诉

当前位置:

OFweek仪器仪表网

传感器

正文

红外测距传感器在搜救机器人上的应用

导读: 回顾2012年全球灾害频发,智利大地震、日本海啸,以及我国曾突发的滑坡泥石流,甚至于时常出现在新闻报道中的矿难、海难等等,这些灾难和事故严重影响人类生命安全。

  回顾2012年全球灾害频发,智利大地震、日本海啸,以及我国曾突发的滑坡泥石流,甚至于时常出现在新闻报道中的矿难、海难等等,这些灾难和事故严重影响人类生命安全。而在施救过程中,营救者还时常受到二次灾难的影响,这种情况对营救者带来了极大的风险。面对这样的困局,搜救机器人的优势就可以很好的发挥出来。搜救机器人可以很好的代替营救者来搜救被困人群。

  在构成机器人的各种元件中,传感器是搜救机器人不可缺少的器件,机器人上有很多种传感器,而这其中就有红外测距传感器。

  运动能力、感知能力、通讯能力和作业能力等几个方面能力是搜救机器人必须具备的。搜救机器人的通讯作业能力需要依靠机器人良好的运动能力和感知能力,而机器人的运动能力和感知能力是建立在传感器的有效发挥上的。红外传感器在搜救机器人上的应用相当于人眼的功能,利用的红外测距传感器发射出一束红外光,在照射到物体后形成一个反射的过程,反射到传感器后接收信号,然后利用图像处理接收发射与接收的时间差的数据。经信号处理器处理后计算出物体的距离。这不仅可以使用于自然表面,也可用于加反射板。测量距离远,很高的频率响应,适合于恶劣的工业环境中。

  机器人一只是近年来的热点,机器人能做许多人所不能的事,尤其是在面临大灾难后的搜救工作时,机器人就发挥出巨大的作用,机器人的功能是在传感器的基础上发展出来的,所以只有先进的传感器技术才能制作出高性能的机器人。

声明: 本文由入驻OFweek公众平台的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

我来说两句

(共0条评论,0人参与)

请输入评论

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码: