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“玉兔号”成功实施首次科学探测

导读: “玉兔号”月球车机械臂在实施首次科学探测的过程中,机械臂末端的粒子激发X射线谱仪,距离目标探测点仅20毫米左右,探测时间持续近30分钟,所有操作均精准无误。

  14日21时45分,在北京航天飞行控制中心精确控制下,“玉兔号”月球车展开机械臂,对月壤成功实施首次月面科学探测。

  北京航天飞行控制中心总体室副主任吴风雷介绍:“这次探测任务的成功,标志着我国突破了月面高精度机械臂遥操作控制技术,实现了38万公里之外机械臂毫米级精确控制。”

“玉兔”号月球车舒展“玉兔之手”—机械臂

“玉兔”号月球车舒展“玉兔之手”—机械臂

  机械臂控制软件设计师荣志飞说:“此次探测,精度之高、难度之大超乎想象,犹如控制38万公里之外的‘手’穿针引线,稍有偏差就会前功尽弃。”

  据介绍,“玉兔号”月球车机械臂实施首次科学探测的过程中,机械臂末端的粒子激发X射线谱仪,距离目标探测点仅20毫米左右,探测时间持续近30分钟,所有操作均精准无误。后续任务中,“玉兔号”月球车还将对月石、月坑等进行科学探测。

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