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平衡车是怎么保持平衡的?

导读: 过去平衡车这个新宠儿被附上“军用”与“进口”双重光环,让许多人对这个新事物望而止步,以至于平衡车这类产品总是蒙上了一层神秘感。今天,小编就和大家一起来探寻平衡车背后的科学原理,平衡车爱好者们你们准备好了么?

  对于国内大众来说,初次开始了解电动平衡车还要追溯到2008年奥运会。当时,场馆里的警卫人员都会骑着由美国 Segway 公司提供的电动平衡车,作为巡逻时的代步工具。

  但是当时平衡车这个新宠儿被附上“军用”与“进口”双重光环,让许多人对这个新事物望而止步,以至于平衡车这类产品总是蒙上了一层神秘感。今天,小编就和大家一起来探寻平衡车背后的科学原理,平衡车爱好者们你们准备好了么?

独轮平衡车的工作原理

  独轮平衡车的工作原理

  电动独轮车不倒的原理:

  一方面是由于人能够调整重心,调整车前行的方向,车前行的方向发生转变由于惯性就能平衡重力的侧翻力矩。还有重要的一点是高速旋转的轮子具有较大的角动量, 角动量能够抵抗外力矩,就好比陀螺不倒一样。在大学物理里,这种现象叫进动,自传体能把外力矩的方向旋转90度。在这里就是轮子把侧翻力矩变成使自行车转 向的力矩。

  利用电机来加强改进平衡:

  在此基础上,自平衡电动独轮车加以改进,靠电机驱动的,采用陀螺仪与驱动电路控制保持不倒。把身体向前倾斜就可以启动。速度则是由身体的倾斜程度来控制的,想要加速则向前倾,减速则向后倾。

  抛开人的主动操控,独轮平衡车保证正常工作一定离不开加速度传感器和角速度传感器(陀螺仪)。

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