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小米3传感器检测:有点儿糟心

2014-01-09 12:22
Timeless落尘
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  (三)电磁罗盘

  首先我们对电磁罗盘的数据的稳定程度和噪声级别进行测试。

  静置采集数据后截屏。放大看它的波动和锯齿,小米3在电磁罗盘方面的表现较差。

小米3电磁罗盘噪音

  和之前对加速度传感器读数方式的相同,红、黄、绿线分别代表x、y、z轴上小米3电磁罗盘静态输出噪声级别。对截屏进行读数,x轴为2μT,y轴为3μT,z轴为3μT,噪声很大。

  (四)姿态解算

  除了对刚才的三个原生传感器的性能测量之外,我们还要进行另外一个测量——姿态解算。

小米3姿态解算

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