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小米3传感器检测:有点儿糟心

2014-01-09 12:22
Timeless落尘
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  首先对姿态解算精度进行水平测量。由于软件及传感器采用四元数表示其角度,难以直观比较,我们将其换算为更直观的欧拉角。本次评测的姿态解算静态精度评估分成两步,首先进行水平静置测量。用于对比的高精度姿态传感器(该IMU由诺亦腾科技提供)读数为Pitch0.03°,而小米3的水平倾角读数经过换算得出水平倾角为Pitch1.04°,偏差为1.01°。

小米3姿态解算

  第二步测量为定倾角测量,用于对比的高精度姿态传感器(该IMU由诺亦腾科技提供)读数为Pitch-36°,而小米3的读数经过换算得出的水平倾角为Pitch-36.3°。可以观察到小米3的姿态解算上仅存在0.30°的偏差,是目前测试手机中最精确的一款。

  二、总结

  从测试过程中小米3的表现以及报告中的数据我们可以看到:

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