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iPhone 5S传感器检测 土豪价格土豪品质

2014-03-19 10:54
华静一
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  再次采样获得x轴和y轴的数据,也就是红线和绿线。将噪声曲线放大,x轴的均值为0.02 m/s2,y轴的均值为0.28 m/s2,噪声的波峰值x轴在±0.0002 m/s2之间,y轴在±0.0002 m/s2之间。其稳定程度远超其他智能机,简直就是高铁与普客的差距。

  下一步我们要对iPhone 5S加速度传感器的幅值进行评估,来看它是否能测量出足够大的冲击和动态。原则上说量程越大越好。量程太小传感器无法测试出比较大的动态、动作和行为,我们采用的方法是:开始采集后用很大的力量晃动手机,得到几秒钟的采样数据。

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  我们采集了大约3秒钟大动态数据,从屏幕上可以看到,三个轴的数据基本饱和。对这一数据进行读数,加速度传感器x、y、z轴的峰值都是接近80 m/s2 (约8g,八倍重力加速度),测量报告显示,iPhone 5S 加速度传感器在x、y、z轴上的真实动态量程确为±80 m/s2。该数据令人惊讶,大多数智能机量程为20 m/s2,iPhonr 5S加速度传感器量程为一般智能机的4倍。

  陀螺仪

  我们再来测试陀螺仪传感器的性能。陀螺仪的测试数据是空间角速度。测试静置时陀螺仪的读数,原则上静置时三个轴的读数都应该在“0”附近。我们将手机静置在测量台上,采集10秒钟的数据。

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  对三个轴的数据进行解读,iPhone 5S在陀螺仪校正方面表现很好,但x轴偏差较大。其静态输出偏置为0.1 rad/s,该值一般为0.01 rad/s级别,不知校正是否出现问题。y轴静态输出偏置为-0.0045 rad/s,z轴静态输出偏置均为0.017 rad/s,表现正常偏差较小。噪声方面,iPhone 5S x轴、y轴噪声级别均为0.0005 rad/s,z轴为0.0001 rad/s。偏差很小,iPhone 5S的陀螺仪非常稳定。

  接下来对陀螺仪的量程进行评估,我们用很大的幅度晃动手机,来看它的陀螺仪的量程是否能超出一般动作的幅度。

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  用相对较大的动态对陀螺仪的数据进行测量后,可以看到其动态量程较大,大概在40rad/s左右。在报告中我们可以看到,iPhone 5S的量程为40 rad/s(约合2300dps),足够日常使用。

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