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iPhone 5S传感器检测 土豪价格土豪品质

2014-03-19 10:54
华静一
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  电磁罗盘

  接下来对电磁罗盘的数据的稳定程度和噪声级别进行测试。

  静置采集数据后截屏。放大看它的波动和锯齿。iPhone 5S在电磁罗盘方面的表现一般,并无亮点。

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  和之前对加速度传感器读数方式的相同,红、黄、绿线分别代表X、Y、Z轴上iPhone 5S电磁罗盘静态输出噪声级别。对截屏进行读数,x轴为1 μT,y轴为1 μT,z轴为1.8 μT。

  姿态解算

  除了对刚才的三个原生传感器的性能测量之外,我们还要进行另外一个测量——姿态解算。

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  首先对姿态解算精度进行水平测量。由于软件及传感器采用四元数表示其角度,难以直观比较,我们将其换算为更直观的欧拉角。本次评测的姿态解算静态精度评估分成两步,首先进行水平静置测量。用于对比的高精度姿态传感器(该IMU由诺亦腾科技提供)的读数为Pitch 0.03°,而iPhone 5S的水平倾角读数经过换算得出水平倾角为Pitch 0°,偏差仅为0.03°,是本次测试中最为精确的一款手机。

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  第二步测量为定倾角测量,用于对比的高精度姿态传感器(该IMU由诺亦腾科技提供)的读数为Pitch -36°,而iPhone 5S的读数经过换算得出的水平倾角为Pitch-34°。可以观察到iPhone 5S的姿态解算上存在 2°的偏差,这个差值相对较大。

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