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小米红米传感器检测

2014-05-12 08:31
野明月
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  下一步我们要对红米加速度传感器的幅值进行评估,来看它是否能测量出足够大的冲击和动态。原则上说量程越大越好。量程太小传感器无法测试出比较大的动态、动作和行为,我们采用的方法是:开始采集后用很大的力量晃动手机,得到几秒钟的采样数据。
 
 
  我们采集了大约3秒钟大动态数据,从屏幕上可以看到,三个轴的数据基本饱和。对这一数据进行读数,加速度传感器x、y、z轴的峰值都是接近20 m/s2 (约2g,两倍重力加速度),测量报告显示,红米加速度传感器在x、y、z轴上的真实动态量程确为±20 m/s2,已经及格。
 
  陀螺仪
 
  我们再来测试陀螺仪传感器的性能。陀螺仪的测试数据是空间角速度。测试静置时陀螺仪的读数,原则上静置时三个轴的读数都应该在“0”附近。我们将手机静置在测量台上,采集10秒钟的数据。
 
 
  对三个轴的数据进行解读,在报告中我们可以看到精确数值,x轴的静态输出偏置为-0.03 rad/s,y轴静态输出偏置-0.12 rad/s,Z轴静态输出偏置为-0.05 rad/s,三个轴的噪声级别均为0.025 rad/s。校正差,噪声大,是目前测试中最差的一款。
 
  接下来对红米的陀螺仪的量程进行评估,我们用很大的幅度晃动手机,来看它的陀螺仪的量程是否能超出一般动作的幅度。
 
 
  用相对较大的动态对陀螺仪的数据进行测量后,可以看到其动态量程较小,大概在18rad/s左右。在报告中我们可以看到,红米的量程为17.5 rad/s(约合1000dps),量程偏小。
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