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小米红米传感器检测

2014-05-12 08:31
野明月
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  电磁罗盘
 
  首先我们对电磁罗盘的数据的稳定程度和噪声级别进行测试。
 
  静置采集数据后截屏。放大看它的波动和锯齿,红米在电磁罗盘方面的表现较差。
 
 
  和之前对加速度传感器读数方式的相同,红、黄、绿线分别代表x、y、z轴上红米电磁罗盘静态输出噪声级别。对截屏进行读数,x轴、y轴、z轴均为3 μT。
 
  姿态解算
 
  除了对刚才的三个原生传感器的性能测量之外,我们还要进行另外一个测量——姿态解算。
 
 
  首先对姿态解算精度进行水平测量。由于软件及传感器采用四元数表示其角度,难以直观比较,我们将其换算为更直观的欧拉角。本次评测的姿态解算静态精度评估分成两步,首先进行水平静置测量。用于对比的高精度姿态传感器(该IMU由诺亦腾科技提供)的读数为Pitch 0.03°,而红米的水平倾角读数经过换算得出水平倾角为Pitch-1.6°,偏差为1.57°,是本次测试中最差的一款手机。
 
 
  第二步测量为定倾角测量,用于对比的高精度姿态传感器(该IMU由诺亦腾科技提供)的读数为
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