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小米3 传感器检测

2014-05-05 11:00
默菲
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  陀螺仪
 
  我们再来测试陀螺仪传感器的性能。陀螺仪的测试数据是空间角速度。测试静置时陀螺仪的读数,原则上静置时三个轴的读数都应该在“0”附近。我们将手机静置在测量台上,采集10秒钟的数据。
 
 
  对三个轴的数据进行解读,小米3在陀螺仪校正方面表现非常好,噪声也比较小,这是小米3的一大亮点。x、y、z三个轴的静态输出偏置均为0 rad/s,噪声均为0.003rad/s。
 
  接下来对陀螺仪的量程进行评估,我们用很大的幅度晃动手机,来看它的陀螺仪的量程是否能超出一般动作的幅度。
 
 
  用相对较大的动态对陀螺仪的数据进行测量后,可以看到其动态量程较大,大概在35rad/s左右。在报告中我们可以看到,小米3的量程为35 rad/s(约合2000dps)。
 
  谁把量程咬掉一块儿?说好的40 rad/s呢?!不过35 rad/s差不多够日常使用。
 
  电磁罗盘
 
  首先我们对电磁罗盘的数据的稳定程度和噪声级别进行测试。
 
  静置采集数据后截屏。放大看它的波动和锯齿,小米3在电磁罗盘方面的表现较差。
 
 
  和之前对加速度传感器读数方式的相同,红、黄、绿线分别代表x、y、z轴上小米3电磁罗盘静态输出噪声级别。对截屏进行读数,x轴为2 μT,y轴为3 μT,z轴为3 μT,噪声很大。
 
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