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小米3 传感器检测

2014-05-05 11:00
默菲
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  姿态解算
 
  除了对刚才的三个原生传感器的性能测量之外,我们还要进行另外一个测量——姿态解算。
 
 
  首先对姿态解算精度进行水平测量。由于软件及传感器采用四元数表示其角度,难以直观比较,我们将其换算为更直观的欧拉角。本次评测的姿态解算静态精度评估分成两步,首先进行水平静置测量。用于对比的高精度姿态传感器(该IMU由诺亦腾科技提供)读数为Pitch 0.03°,而小米3的水平倾角读数经过换算得出水平倾角为Pitch 1.04°,偏差为1.01°。
 
  第二步测量为定倾角测量,用于对比的高精度姿态传感器(该IMU由诺亦腾科技提供)读数为Pitch -36°,而小米3的读数经过换算得出的水平倾角为Pitch-36.3°。可以观察到小米3的姿态解算上仅存在0.30°的偏差,是目前测试手机中最精确的一款。
 
  总结
 
  从测试过程中小米3的表现以及报告中的数据我们可以看到:
 
  小米3的加速度传感器校正偏差较大,噪声较大,表现很差。有多差?比之前坑爹的三星还差。
 
  小米3的陀螺仪校正准确,比较稳定,等等…量程被谁咬了,怎么少了一块儿?
 
  小米3的电磁罗盘偏差较大,要不是前面有个更差的Note3,最差电磁罗盘奖妥妥儿的就是米3的了。
 
  小米3的姿态解算竟然意外的表现良好,且是目前已测手机中最好的一款。
 

  综上,小米3陀螺仪表现良好,姿态解算意外的准确,但加速度传感器及电磁罗盘跟三星差的有一拼(三星:真是躺着也中枪…)。“小米公司正式成立于2010年4月,是一家专注于高端智能手机自主研发的移动互联网公司。小米的LOGO倒过来是一个心字,少一个点,意味着小米要让我们的用户省一点心。”测评之后…咋没觉得省心呢? 

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