一、电子警察系统

 电子警察违法抓拍的照片符合《GA／T832－2014道路交通安全违法行为图像取证技术规范》和《GA／T496－2014闯红灯自动记录系统通用技术条件》标准规定。电警方案可以捕获多种违法类型：闯红灯、不按指定车道行驶、逆行、实线变道等。主要用于交叉路口或路段对闯红灯行为进行记录，因此，通常情况下是十字路口或丁字路口，少有情况为直行路段。

 电子警察系统一般由ITS一体机、补光灯、摄像机、适配器、万向节、智能终端服务器组成。智能终端服务器的作用在于前端存储备份，一旦出现链路中断，路口配置的终端服务器可以存储，恢复链路后自动传到中心。

 根据车道大小提供200、300、500、800万摄像机，根据路口条件提供LED、频闪灯等方案，根据是否要测速以及测速精度，提供视频检测、线圈检测与雷达检测等方案，针对信号灯状态可以提供信号灯检测器或视频检测器的方案。

 在测速抓拍方面，外场设备检测与视频检测的作用互补。外场设备精度更高，当外场设备出现故障时自动切换到视频检测模式，外场设备检修之后自动切换到外场设备检测模式，包括线圈检测器、雷达测速仪、信号灯检测器等；另外，在雾霾严重的大路口，视频检测可能不太清晰，可以用外场设备检测解决问题。

 电子警察系统方案通常需要具备几种功用：违法抓拍、卡口记录、流量统计、高清视频录像等。违法抓拍对违法行驶车辆进行抓拍记录，包括违法过程照片、号牌特写照片和违法过程短录像，发送后台经过确认审核之后进行违章处罚。抓拍记录采用全景＋特写的方式，便于后续业务应用。路口流量统计可以定时发送到后台交通诱导和控制系统。高清实时视频与录像便于实时查看路况和交通事故回查。

 按照国标要求，闯红灯抓拍三张过程照：第一张是在停车线之前，可见信号灯红色；第二张是刚过停车线，可见信号灯红色；第三张是驶离路口的方向。不按规定车道行驶则包括左转车道直行或右转、直行车道左转或右转等，与信号灯状态无关。图片存储的方式多样，可以是3张独立原始图，或合成图（3＋1过程照加1张特写照或3合1），同时还可以根据客户需求提供约10秒的完整违法过程录像，对争议处罚可以进行确认。

 二、卡口抓拍系统

 卡口抓拍可分为测速卡口与治安卡口，其测速抓拍功能一般可集中在交通治安卡口测速抓拍系统中，这也是目前新一代道路交通智能控制产品，主要应用于城际公路交汇点和城市干线公路出入口上，采用视频、磁感线圈或雷达测速仪的测速技术、光电成像技术、图像分析处理技术、自动控制技术、计算机网络与通信技术、嵌入式软件技术、数据库管理软件等高新技术手段，对过往监控路面的每一辆机动车的前部特征图像和车辆全景图像进行连续全天候实时记录，计算机根据所拍摄图像进行自动识别车牌号码和颜色，自动记录相应车辆车型、颜色、车牌号、行驶方向、车速、路经时间等各种参数，自动采集保存车辆图像，生成数据库。所有数据具备联网查询功能。

 卡口抓拍需符合《GA／T832－2014道路交通安全违法行为图像取证技术规范》和《GB／T21255－2019机动车测速仪》标准规定。其最关注的违法类型是超速、逆向行驶、违反禁止标线行为等。

 卡口抓拍系统与电子电警系统架构类似。一般由前端自动取证系统、传输系统、后台管理系统三部分组成。前端自动取证系统主要由摄像机（高清或标清）、补光灯、车辆检测器（如视频车辆检测器，应符合GB／T 24726－2009的要求；环形线圈车辆检测器，应符合GB／26942－2011的要求；微波雷达车辆检测器，应符合GB／T21255－2019的要求。）、防护罩、控制主机、防护机箱、图像检测识别处理软件、SIS传输软件等组成；传输系统主要是移动存储设备或通讯设备（ADSL／ISDN／光纤／CDMA／GPRS等）；后台管理系统主要由后台管理软件、计算机、服务器及打印机等组成。

 测速卡口方面，卡口测速抓拍对测速精度要求非常高，国家标准要求误差在－6％之内。视频测速是卡口测速的有效手段，但它受到的外界干扰较多如大风等，如果作为处罚依据的话精度难以达到，这种情况下需要配合采用外场设备测速，如线圈测速与雷达测速等方案。根据交通法规，超速20％与50％上下的处罚代码不同，严重性不同，卡口抓拍系统在测速时形成两张车辆在不同位置的照片，根据路口的限速和车辆实际速度计算出超速百分比，按规定处罚。

 逆行抓拍方面，同样需要形成一个违法过程抓拍，如果在单行路口要让限制标志在抓拍图片中清晰显示。卡口车牌识别除了传统的号牌识别之外，还提供车型大小、车身、车标标示，同时还要24小时清晰看到驾驶人员脸部特征。

 治安卡口方面，一般是对城市道路或高速公路出入口、收费站等重点治安地段进行全天候实时检测与记录。可自动识别过往路口车辆号牌、颜色等特征，验证出车辆的合法身份，自动核对黑名单库，自动报警。可对路口情况进行监控与管理，包括出入口车辆管理、采集、存储数据和系统工作状态，以便于警务人员及相关部门对道路的安全进行监控。整个系统具有管理维护、统计、查询及报表打印等功能，实现对交通违法、肇事逃逸等嫌疑车辆的监控与处置。全天候记录，识别率95％以上，图片显示汉字、字母、数字，清晰可辨。

 另外，卡口系统可同时要满足交警和公安的需求，公安不仅关注机动车抓拍，还希望捕获非机动车以及行人信息，支持多类型抓拍，可以为公安事后案件侦破提供有用的证据。

 三、电警与卡口测速抓拍雷达应用

 如上所述，电子警察系统与卡口抓拍系统的测速单元，一般采用视频测速、线圈测速与雷达测速三种手段。其中，由于视频检测技术的局限性，一般需要外场测速设备辅助抓拍，线圈测速与雷达测速成为首选。

 虽然利用环形线圈传感器作为超速检测手段，加上摄像机取证系统，测速精度可以保证，但其测速传感器需埋设在路面下，安装或维护需暂时阻碍交通，安装施工量大；切缝软化了路面，容易使路面受损，特别是桥梁、立交、高架路等路面严禁切割施工的地方采用环形线圈，否则会造成严重安全隐患；使用效果及寿命受路面质量和自然环境影响较大，环形感应线圈寿命一般仅2年；由于自身测量原理限制，当车流拥堵，车间距小于3m的时候，其检测精度大幅降低，甚至无法正常检测。

 而雷达测速技术是利用车辆经过检测区域时引起雷达电磁波返回时间或频率的变化进行车速检测，安装维护方便、使用寿命长、几乎不受光照度、灰尘以及风、雨、雾、雪等天气气候影响。因此，相较于线圈测速技术，雷达测速技术更具应用与发展前景。

（图片来源：巍泰技术）

 巍泰技术（武汉）有限公司平板型测速雷达TBR－100基于微波多普勒效应，可在小于400km／h速度范围内对检测区域内行驶的车辆进行速度准确检测，测速精度为－4～0km／h，解决了系统测速不准和异常速度的问题；触发精准，触发位置精度小于1m；抓拍车辆位置的一致性高，除了能够抓拍车道上正常行驶的车辆外，还具备抓拍跨线行驶及逆向行驶车辆的功能，单车道车辆抓拍率高达99％；同时，具有较好的环境适应性与稳定性，能够适应温度变化和湿度变化较大的室外工作环境。

 目前，平板型测速雷达TBR－100已通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心检验评定，并获得《计量器具型式批准证书》与国家测速仪型式评价实验室（公安）的《计量器具型式评价报告》，可作为交通管理部门在高速公路、城际公路、城市干线公路、城乡低等级公路等交通事故多发地段进行违法超速抓拍取证的依据。