近年来国内RV减速器在国家政策引导以下游市场需求的推动下快速发展，逐步打破国外技术垄断，整体生产水平获得较大进步。 RV减速器是一种由行星齿轮减速机的前级和摆线针轮减速机的后级组合而成的新型减速器，具有体积小、寿命长、能耗低、刚性大、传动比高等特点，常用于多关节机器人机座、肩部等重负载位置
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