拆解爆款泳池机器人：Aiper Seagull Pro
芝能智芯出品
泳池机器人这个赛道产品，我们也根据ifixit社区的拆解信息和公司上传的内容来做一些整理，这是一台Aiper Seagull Pro。
根据公司提交的资料，我们大概能看一下
一般的泳池机器人的控制结构
系统采用 29.6V 电源输入，既可由外部电源供电，也可由电池包输入。电源经过 BUCK 电路降压至 12V，再经 LDO 稳压至 3.3V，为主控及各功能模块提供稳定电压。
主控模块（MCU）使用 8MHz 时钟作为系统基准，输出 PWM 信号分别控制电机驱动模块与 UVC 驱动模块。
同时，MCU 通过 TX/RX 接口与路径规划模块（含惯性测量单元）及程序升级/调试模块通信；通过 ADC 通道采集电池温度和浸水检测信号；通过 DATA 接口与按键模块连接，实现按键输入交互。
功能部分包括：
◎ 电机驱动模块：接收 MCU 的 PWM 信号，驱动两组行走电机和两组排水电机；
◎ UVC 驱动模块：根据 PWM 控制信号驱动多颗 LED 灯；◎ 路径规划模块：内置惯性测量单元（IMU），通过串口与 MCU 交互，实现自主路径规划；◎ 检测模块：实时监测电池温度与浸水状态，信号经 ADC 反馈至 MCU；◎ 按键模块：由按键接口与按键板组成，通过 DATA 线与 MCU 通信，实现人工控制输入
当然高端型号，在外部视觉模块的基础上支持识别上二十种常见泳池垃圾（如树叶、树枝）和障碍物（如排水口、泳池扶梯等），采用视觉导航加毫米波雷达组合，核心模块包括电池管理系统、导航与避障算法、无线通信与控制App平台、仿真验证体系等。好像也不算难。
小结
这类产品可以和扫地机器人来做对比，和工业的产品设计相比，消费级的结构比较简单主要围绕功能来做设计。
附录
附 录
拆解过程的照片：
步骤 1：取出垃圾桶
打开机身上盖，将垃圾收集桶从机器人中取出。这是开始拆解的第一步，便于后续拆除内部部件。
步骤 2：拆卸轮子与外盖
将机器人侧放，用平口螺丝刀撬开轮子上的黑色塑料盖。卸下盖子下方的螺丝后取下车轮。重复操作另一侧的轮子，并卸下侧盖螺丝。
步骤 3：拆除中间齿轮与底盘螺丝
拆下中间塑料盖后，卸下齿轮固定螺丝。 再用长柄十字螺丝刀，拆除固定机箱上下半部分的所有螺丝。
步骤 4：拆下刷组与驱动齿轮
翻转机身，用两把 7mm 扳手松开前刷两端的螺母。拔出贯穿前刷的金属杆，小心保留垫圈。卸下齿轮盖后，取下驱动齿轮与轴。
步骤 5：分离机身上盖
刷组拆除后，可看到机箱上部的隐藏螺丝。全部拆除后，从一侧向上抬起上盖。如遇阻力，可轻轻撬动边缘以分离结构胶或积垢粘连。
步骤 6：取出主电机组件
卸下固定电机传动组的螺母与塑料盖板。使用 7mm 扳手或套筒工具松开两侧主齿轮。 拔出两根金属杆，即可整体取出电机组件。
原文标题 : 拆解爆款泳池机器人：Aiper Seagull Pro
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