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焊缝跟踪器在焊接领域的特殊意义

2018-03-28 09:21
焊接自动化
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焊缝跟踪器对于焊接来说可以说是一个伟大的发明。在焊缝跟踪器这一块目前市面上主要有国产的创想和进口的赛融、Meta,进口的主要用于机器人焊接,主要和四大家族适配,价格也不菲在22-35万左右,整体来说可能比机器人本体还贵。而国产的激光焊缝跟踪器,以北京创想为代表,不但能够与四大家族适配,同时国产机器人也能适配,还有专机,可谓雨露均沾。

目前焊缝跟踪器主要运用在两个新旧设备领域,一个是机器人,由于近几年机器人的使用量直线上升,但是由于整体设备生产不只有焊接,还有切割下料,冲压,拉伸,机加工夹具等,尤其对于机器人焊接,它太精确了,以至于往往下料和工装夹具都无法满足焊接要求,加上又是人工上下料,装夹,系统误差无法避免,这时焊接值钱的工艺,无论怎么改进,都成本不菲,有些尤其是不锈钢,更是需要从钢厂出货就保证质量,材料都有问题就没办法了。由此看来一个跟踪器,上下左右20mm的实时纠正偏差,简直不能再完美了。

目前支持国产的卡诺普、固高、广数等系统,数十个国产机器人品牌,均有案例。进口的松下,安川技术更是炉火纯青,还有发那颗,ABB更是大头,一个都不能少。车企喜欢发那科,中集偏爱ABB。

专机领域更是在各个领域各种环境,都能满足,无非是加个控制。现在在热水器内胆环缝焊接,空压机储气筒焊接,钢瓶环缝,直缝等领域都可以使用,且技术经验及其丰富。国内制冷剂钢瓶市场垄断,液化石油气钢瓶市场垄断。相对进口品牌,进口的优势主要体现在小直径圆管的跟踪,但是主要的还是长直缝,环缝,在技术差不多,成本却只有进口的三分之一到二分之一,市场前景还是很诱人。

在专机这一块,相比传统的机械跟踪,民间的视觉跟踪,激光跟踪有着不可比拟的优势,封闭式设计几乎不受现场恶劣环境影响,内存芯片计算单元,把工控机集成到跟踪器内部,这又少了一个干扰源。要知道普通工控机在车间现场,相比哪个烟尘,温度,很容易死机,长时间的维修,停工成本,简直就是厂家的噩梦。改天专门写一篇关于视觉,激光机械,弧压跟踪的对比。

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